说起动画《小鲤鱼历险记》的人物介绍，那就是勇敢小鲤鱼泡泡为了对抗大反派赖皮蛇，和自己的小伙伴阿酷、双面龟和小美美齐心协力，利用龙鳞最终打败大反派赖皮蛇的故事。小鲤鱼泡泡是鲤鱼湖的调皮小*，但是在闯祸之后积极寻找解决方法，从而开始了冒险之路。
小鲤鱼泡泡闯祸
小鲤鱼泡泡的家乡有一个不能接触的秘密，但是泡泡这些小调皮就是好奇，原来这个秘密是一种有刺的球，放出来就会让鲤鱼湖遭殃。泡泡他们创的第一次祸被他额额奶奶解决了，但是后来刺刺球又被放了出来，奶奶也无法解决了。泡泡离家出走去寻找解决的办法，就来到了赖皮蛇的地盘。他在这里结识了小伙伴双面龟，还见到了冒充龙王的赖皮蛇。
双面龟是赖皮蛇的管家，但是泡泡却把赖皮蛇当作了龙王，因为小鲤鱼泡泡的真心崇拜，赖皮蛇也开心，对他也很好。泡泡把刺刺球给了赖皮蛇，赖皮蛇发现这个刺刺球可以缓解自己身上的痒，就询问这是从哪里来的。天真的泡泡告诉他自己家乡就有，双面龟知道赖皮蛇的真面目，但是想说却被打断。
泡泡赖皮蛇回到了鲤鱼湖，大家都认为他是龙王，但是奶奶却觉得不对。泡泡找来刺刺球和赖皮蛇嬉戏，不小心让赖皮蛇的伪装掉下。赖皮蛇也不再伪装，直接占领鲤鱼湖种刺刺球，奶奶为了送走泡泡牺牲，小鲤鱼泡泡闯大祸了。
结识小伙伴，得到龙鳞
泡泡在流浪过程中来到了水下艺术团，在这里认识了魔术师阿酷和歌唱家小美美。泡泡以为阿酷的魔法可以打败赖皮蛇，一定要学艺。章鱼团长觉得泡泡很不错就让他留下了，但是赖皮蛇的手下捣乱让他知道魔术是骗人的，他们的艺术团又被迫给赖皮蛇表演，章鱼团长把自己的龙鳞给了泡泡，从此泡泡有了对抗赖皮蛇的力量。
泡泡和小美美以及双面龟都成了好朋友，他们共同冒险寻找其余的龙鳞。后来他们遇到了被控制的阿酷，经过努力阿酷摆脱了控制，还得到了翡翠龙麟。泡泡和阿酷的矛盾也解除了，阿酷向泡泡道歉。后来小美美和双面龟也得到了龙鳞，也得到了很多人的帮助，克服了很多的困难，最终打败了赖皮蛇。
动画《小鲤鱼历险记》人物很有特色，也很有意义。